LA M2 P2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program  

5. Analisa

6. Video demo

7. Download File

PERCOBAAN 1

1. Prosedur[Kembali]

• Rangkai semua komponen sesuai dengan percobaan 2 pada modul 
• Buat program untuk Rspberry pi pico, sesuaikan konfigurasinya dengan rangkaian dan kondisi yang dipakai
• Masukkan Program ke Thony (micropython)
• Upload program ke Raspberry Pi Pico

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

1. Raspberry PI PICO

2. LED RGB

3. Potensiometer

4. Motor Servo

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Rangkaian: 

Prinsip Kerja:

Rangkaian ini menggunakan Raspberry Pi Pico sebagai mikrokontroler utama yang mengontrol dimana potensiometer yang bertugas sebagai inputan akan mengirimkan sinyal analog ke Raspberry Pi Pico yang dikonversi ke Sinyal PWM yang akan di kirim ke motor servo sebagai Output untuk membaca sudut yang terbentuk atas putaran dari potensiometer dan juga lampu LED RGB akan mengindikasi hal yang terjadi dimana apabila motor servo menujukkan sudut 0-60 maka akan bewarna merah dan sudut 60-120 berwarna hijau dan sudut 120-180 berwarna biru sebagai outputnya.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali] 

Listing Program:

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Definisi pin

servo = PWM(Pin(16))  # Servo pada GP16

pot = ADC(Pin(28))    # Potensiometer pada GP28

led_red = Pin(1, Pin.OUT)   # LED Merah pada GP1

led_green = Pin(2, Pin.OUT) # LED Hijau pada GP2

led_blue = Pin(3, Pin.OUT)  # LED Biru pada GP3

# Konfigurasi servo (frekuensi 50Hz)

servo.freq(50)

# Fungsi map seperti di Arduino

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Variabel untuk kontrol kedipan LED

last_blink = utime.ticks_ms()

led_state = True  # Mulai dalam keadaan menyala

while True:

    # Waktu sekarang

    now = utime.ticks_ms()

    # Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)

    pot_value = pot.read_u16()

    # Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

    # Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM

    duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

    servo.duty_u16(duty)

    # Print untuk debugging

    print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

    # Jika sudah lewat 1000 ms (1 detik), ubah status LED RGB

    if utime.ticks_diff(now, last_blink) >= 1000:

        led_state = not led_state

        last_blink = now  # reset waktu blink

    # Nyalakan salah satu warna LED berdasarkan sudut

    if 0 <= angle <= 60:

        led_red.value(led_state)

        led_green.value(0)

        led_blue.value(0)

    elif 60 < angle <= 120:

        led_red.value(0)

        led_green.value(led_state)

        led_blue.value(0)

    else:

        led_red.value(0)

        led_green.value(0)

        led_blue.value(led_state)

    utime.sleep_ms(50)  # Delay pendek untuk kestabilan pembacaan

5. Analisa[Kembali]

6. Video Demo[Kembali]

7. Download File[Kembali]

Video simulasi [download]

Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]